Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- _ -

• __init__() : BNO055.BNO055, closedLoop.ClosedLoop, encoder.Encoder, Lab0x02_encoder.Encoder, Lab0x03_DRV8847.DRV8847, Lab0x03_encoder.Encoder, Lab0x03_motor.Motor, Lab0x04_closedLoop.ClosedLoop, Lab0x04_DRV8847.DRV8847, Lab0x04_motor.Motor, Lab0x05_BNO055.BNO055, Lab0x05_closedLoop.ClosedLoop, Lab0x05_DRV8847.DRV8847, Lab0x05_motor.Motor, motor.Motor, shares.Queue, shares.Share, touchpanel.touchpanel

- a -

• acc_stat : BNO055.BNO055

- b -

• buf : BNO055.BNO055
• bufcal : BNO055.BNO055
• bus_addr : BNO055.BNO055, Lab0x05_BNO055.BNO055

- c -

• cal_byte : BNO055.BNO055
• cal_coeff_addr : BNO055.BNO055
• cal_coeffs : BNO055.BNO055
• ch1 : encoder.Encoder, Lab0x02_encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder
• comp : closedLoop.ClosedLoop

- d -

• delta : encoder.Encoder, Lab0x02_encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder
• disable() : Lab0x03_DRV8847.DRV8847, Lab0x04_DRV8847.DRV8847, Lab0x05_DRV8847.DRV8847

- e -

• enable() : Lab0x03_DRV8847.DRV8847, Lab0x04_DRV8847.DRV8847, Lab0x05_DRV8847.DRV8847

- f -

• fault_cb() : Lab0x03_DRV8847.DRV8847, Lab0x04_DRV8847.DRV8847, Lab0x05_DRV8847.DRV8847
• faultInt : Lab0x04_DRV8847.DRV8847, Lab0x05_DRV8847.DRV8847
• faultStatus : Lab0x04_DRV8847.DRV8847, Lab0x05_DRV8847.DRV8847

- g -

• Gain : Lab0x04_closedLoop.ClosedLoop
• get() : shares.Queue
• get_calConstants() : BNO055.BNO055
• get_calStatus() : BNO055.BNO055
• get_data() : BNO055.BNO055
• get_delta() : encoder.Encoder, Lab0x02_encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder
• get_position() : encoder.Encoder, Lab0x02_encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder
• get_speed() : encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder
• gyr_stat : BNO055.BNO055

- i -

• i2c : BNO055.BNO055

- k -

• K_d : closedLoop.ClosedLoop
• K_p : closedLoop.ClosedLoop, Lab0x05_closedLoop.ClosedLoop

- l -

• L : closedLoop.ClosedLoop, Lab0x04_closedLoop.ClosedLoop, Lab0x05_closedLoop.ClosedLoop

- m -

• mag_stat : BNO055.BNO055
• MODE : BNO055.BNO055
• motor() : Lab0x03_DRV8847.DRV8847, Lab0x04_DRV8847.DRV8847, Lab0x05_DRV8847.DRV8847

- n -

• nFAULT : Lab0x04_DRV8847.DRV8847, Lab0x05_DRV8847.DRV8847
• nSLEEP : Lab0x04_DRV8847.DRV8847, Lab0x05_DRV8847.DRV8847
• num_in() : shares.Queue

- o -

• Omega_meas : Lab0x04_closedLoop.ClosedLoop, Lab0x05_closedLoop.ClosedLoop
• Omega_ref : Lab0x04_closedLoop.ClosedLoop, Lab0x05_closedLoop.ClosedLoop
• omega_x : BNO055.BNO055
• omega_y : BNO055.BNO055
• omega_z : BNO055.BNO055

- p -

• Pin1 : motor.Motor
• Pin2 : motor.Motor
• pos : closedLoop.ClosedLoop
• pos_const : encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder
• pos_ref : closedLoop.ClosedLoop
• pos_update() : touchpanel.touchpanel
• position : encoder.Encoder, Lab0x02_encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder, touchpanel.touchpanel
• prevCount : encoder.Encoder, Lab0x02_encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder
• prevTime : encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder
• put() : shares.Queue

- r -

• read() : shares.Share
• run() : closedLoop.ClosedLoop

- s -

• scan_x() : touchpanel.touchpanel
• scan_y() : touchpanel.touchpanel
• scan_z() : touchpanel.touchpanel
• set_duty() : Lab0x03_motor.Motor, Lab0x04_motor.Motor, Lab0x05_motor.Motor, motor.Motor
• set_mode() : BNO055.BNO055
• sys_stat : BNO055.BNO055

- t -

• theta_x : BNO055.BNO055
• theta_y : BNO055.BNO055
• theta_z : BNO055.BNO055
• tim : encoder.Encoder, Lab0x02_encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder, Lab0x04_DRV8847.DRV8847, Lab0x05_DRV8847.DRV8847, motor.Motor
• tim_ch1 : motor.Motor
• tim_ch2 : motor.Motor
• timer : touchpanel.touchpanel

- u -

• update() : BNO055.BNO055, encoder.Encoder, Lab0x02_encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder

- v -

• v_ref : closedLoop.ClosedLoop
• vel : closedLoop.ClosedLoop
• vel_const : encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder
• vel_pos_data_addr : BNO055.BNO055

- w -

• write() : shares.Share
• write_calConstants() : BNO055.BNO055

- x -

• x_buf : touchpanel.touchpanel
• x_m : touchpanel.touchpanel
• x_p : touchpanel.touchpanel
• x_pos : touchpanel.touchpanel

- y -

• y_buf : touchpanel.touchpanel
• y_m : touchpanel.touchpanel
• y_p : touchpanel.touchpanel
• y_pos : touchpanel.touchpanel

- z -

• z_buf : touchpanel.touchpanel
• z_pos : touchpanel.touchpanel
• zero() : encoder.Encoder, Lab0x02_encoder.Encoder, Lab0x03_encoder.Encoder